우선, 감응신호란? 교차로로 들어오는 각 도로에서 차량이 진입하거나 보행자의 유무에 따라서 신호를 자동으로 부여하는 신호체계를 말합니다. 즉 차가 별로 다니지 않는 도로에 차가 대기한다면 신호를 바꿔주는 것입니다. 좌회전 차선, 횡단보도도 마찬가지 입니다. Verilog 를 공부하던 도중 신호등 예제를 만들어 봤는데 FPGA에 동작시켜보면 재밌겠다! 싶어서 기획하여 구현하게 되었습니다. 위와 같이 어떠한 센서를 통해 들어온 값을 토대로 zynq 보드에서 신호등처럼 나타내었습니다. 저는 라즈베리파이와 zynq를 소켓통신을 통해서 연결한 뒤에 라즈베라파이에 달려 있는 초음파 센서를 활용해서 감응신호를 잡아내어 보낼 것 입니다. 차가 있는지 없는지 판단한 데이터를 zynq에서 차의 유무에 맞게 처리할 것입니다..